人形机器人是一种模仿人类外形的机器人，传统机器人基本上是按照人编写的程序完成特定任务，具有专属性，也就是说一种机器人只能干一件事情。而人工智能驱动的人形机器人更加智能，能够在多种场景中执行任务，极大地提高了通用性。把机器人设计成人的样子、拥有人的运动能力等，机器人才能更好地适应环境、驾驭更多工具，从而真正具备通用性。当然，除此之外，还涉及到心理因素，人类天然对人形感到更亲切。

晶振在机器人应用中起到提供精准时钟信号的作用，为了让机器人实现尽可能高的灵敏度，在它的身体构造里会装上各式各样的传感器，而为了实现机器人的高效工作就需要使用不同性能的高精密贴片晶振。

那么，人形机器人会用到哪些频率的晶振呢？

人形机器人主控模块：

晶振为微控制器（MCU）或处理器提供时钟信号。常用8 MHz或12 MHz晶振，推荐使用应达利的SMCE-3225（8MHz~156.25MHz）无源晶振系列。

通信模块：

用于Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线通信模块。常用26 MHz，40 MHz晶振。推荐应达利的SMCE-2016（16MHz~96MHz）无源晶振系列。

传感器模块：

为传感器提供时钟信号，确保数据采集的同步性。使用32.768 kHz或更高频率的晶振，推荐应达利的低频音叉32.768KHZ晶体SMLF-3215系列，或者有源晶振SPXO-3225系列（32.768KHz，1~160MHz）。

实时时钟（RTC）模块：

使用32.768 kHz晶振，提供精确的时间基准。应用场景：机器人任务调度、时间戳记录。推荐应达利的低频音叉32.768KHZ晶体SMLF-1610系列.

运动控制模块：

用于电机驱动、舵机控制等。使用12 MHz或更高频率的晶振，推荐应达利的SMCE-3225（8MHz~156.25MHz）无源晶振系列。

图像处理模块

用于摄像头或视觉处理单元（如OpenCV、深度学习加速器）。摄像头模块使用24 MHz或27 MHz晶振，推荐应达利的SMCM-3225H（12MHz~54MHz）无源晶振系列。

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